La apero de pilkvalvo okazis post la Dua Mondmilito. Kvankam la invento de pilkvalvo datiĝas de la frua 20-a jarcento, ĉi tiu struktura patento ne sukcesis kompletigi siajn komercigajn paŝojn pro limigoj en la materialindustrio kaj la mekanika prilabora industrio. DuPont en Usono inventis altpolimeran materialon, politetrafluoroetilenan (PTFE), plaston ĝis 1943. Ĉi tiu speco de materialo havas avantaĝojn de sufiĉa streĉa kaj kunprema forto, certa elastoplasteco, bonaj memlubrikaj ecoj kaj bonega korodrezisto, kiu estas tre taŭga kiel sigela materialo kaj havas tre fidindan sigelan efikon. Krome, pilko kun alta rondeco kaj bona surfaca finpoluro povas esti fabrikita kiel ferma elemento de pilkvalvo pro la evoluo de pilkmueliloj. Nova tipo de valvo kun plena kalibro kaj 90° rotacia angula moviĝo eniras la valvmerkaton, allogante multan atenton. Tradiciaj valvaj produktoj kiel haltigaj valvoj, pordegaj valvoj, ŝtopvalvoj kaj papiliaj valvoj estas iom post iom anstataŭigitaj per pilkvalvoj, kaj pilkvalvoj estas vaste uzataj, intervalante de malgrandaj diametroj ĝis grandaj diametroj, malalta premo ĝis alta premo, normala temperaturo ĝis alta temperaturo, alta temperaturo ĝis malalta temperaturo. Nuntempe, la maksimuma diametro de la pilkvalvo atingis 60 colojn, kaj la plej malalta temperaturo povas atingi likvan hidrogenan temperaturon de -254 ℃. La plej alta temperaturo povas atingi de 850 ĝis 900 ℃. Ĉio ĉi igas pilkvalvojn taŭgaj por ĉiaj medioj, fariĝante la plej esperiga tipo de valvo.

Pilkvalvoj povas esti dividitaj en flosantajn pilkvalvojn kaj eltondajn pilkvalvojn laŭ strukturo.

Pilkvalvoj povas esti klasifikitaj en suprajn enirajn pilkvalvojn kaj flankajn enirajn pilkvalvojn. Flankaj enirantaj pilkvalvoj ankaŭ povas esti dividitaj en unupecajn pilkvalvojn, dupecajn pilkvalvojn kaj tripecajn pilkvalvojn laŭ la strukturo de la valva korpo. Unupecaj pilkvalvoj estas integraj; dupecaj pilkvalvoj konsistas el ĉefaj valvaj korpoj kaj helpaj valvaj korpoj, kaj tripecaj pilkvalvoj konsistas el unu ĉefa valva korpo kaj du helpaj valvaj korpoj.

Pilkvalvoj povas esti klasifikitaj en molajn kaj malmol-sigelantajn pilkvalvojn laŭ la valva sigelmaterialo. Sigelmaterialoj de mol-sigelantaj pilkvalvoj estas alt-polimeraj materialoj kiel politetrafluoroetileno (PTFE), plifortikigita politetrafluoroetileno kaj nilono, same kiel kaŭĉuko. Sigelmaterialoj de malmol-sigelantaj pilkvalvoj estas metaloj.